[Dan] đã trục vớt một số phần từ một máy in cũ một thời gian trôi qua cũng như được phát hiện cuối cùng một thời gian dài để chơi với họ. Một trong những điều anh ấy đã nhiều suy nghĩ là động cơ bước hướng dẫn nhìn thấy trên. Anh ấy đã có thể khiến nó chạy với Arduino ngay lập tức để anh ấy chọn làm việc xa hơn một chút. Những gì anh ta kết thúc với một động cơ bước một tài xế có thể được quản lý trên Bluetooth.
Động cơ không thể được điều khiển trực tiếp, tuy nhiên với một tài xế động cơ dễ dàng như chip L293 [Dan] sử dụng, không khó để giao tiếp chúng với phần cứng quản lý của sự lựa chọn của bạn. Từ đó, ông đã thêm một attiny85 sẽ chăm sóc giao thức bước cần thiết để di dời động cơ. Mô-đun Bluetooth mà anh ta sử dụng các chức năng như một thiết bị nối tiếp, làm cho nó thực sự dễ dàng giao tiếp với UC. [Dan] Sử dụng tiêu đề PIN để liên kết mô-đun, do đó thay đổi thành một loại tiện ích nối tiếp khác nhau trong tương lai sẽ nhanh chóng cũng như không đau đớn.
Sau giờ nghỉ, bạn có thể thấy anh ta gửi lệnh bước đến bảng Chauffeur.