Six Crawler

Hexapod này đã được gửi cho chúng tôi trên Tipline từ [Jamie]. Nếu bạn muốn lấy robot sáu chân dài hơn một chút so với các bài đăng trước đây của chúng tôi, ngay tại đây cũng như ở đây, đây là Hexapod cho bạn. Các mảnh cấu trúc được mô hình hóa, cũng như cắt ra bằng gỗ dán dày 3 mm sử dụng CNC. Ông sử dụng gắn kết cách ly nylon bóng bán dẫn 220 cho vòng bi, cũng như các bu lông cũng như Locknuts ở mỗi khớp. Nhà chính nhà tám Servos, sáu cho hai chân cũng như hai cho một chảo đầu cam cũng như nghiêng. Có thêm một sáu servo, một cho mỗi chân, để nâng chân. Toàn bộ sự việc được quản lý bởi Atmel AT90S8515 với tốc độ 8 MHz. Mã đã được biên dịch sử dụng WinAVR GCC GNU-C miễn phí. Ông sử dụng bộ điều khiển PlayStation để hỗ trợ gỡ lỗi các chu kỳ đi bộ, cũng như các tham số sửa đổi khi cần thiết. Xem video sau khi nhảy.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post