một máy chọn và đặt máy tính để bàn nhỏ, có các ứng dụng rõ ràng cho các không gian tin tặc, các công ty nhỏ và thậm chí cả các phòng thí nghiệm tại nhà. Tuy nhiên, bất chấp nhiều nỗ lực, không ai đưa ra một giải pháp tốt hơn và rẻ hơn so với việc mua một máy chọn và đặt cũ đã qua sử dụng. [Mika] BRDmaker là một nỗ lực khác tại một chiếc Chipshoot của máy tính để bàn, và trong khi nguyên mẫu chưa được thực hiện, đó là một bản dựng tuyệt vời có thể sớm được tìm thấy trong phòng thí nghiệm điện tử địa phương của bạn.
Phần dễ dàng của bất kỳ máy chọn và đặt máy nào là khung cartesian. Điều này đã được thực hiện nhiều lần bởi các cộng đồng in 3D và CNC, và Brdmaker cũng không ngoại lệ. Robot của [Mika] là một khung cnc 600 x 600 mm được cung cấp bởi động cơ Nema 23. Càng xa càng tốt.
Phần khó khăn của một máy chọn và đặt máy đang hoạt động với các bit fithdly. Điều này có nghĩa là người cho ăn và tầm nhìn máy. Có một số tùy chọn khác nhau cho các bộ nạp bao gồm bộ nạp ‘kéo’ sử dụng đầu vòi hút chân không để di chuyển một cuộn các bộ phận cùng và một bộ nạp phức tạp hơn một chút nhưng chuyên nghiệp hơn một chút. Một máy cần để xem các bộ phận nó đang đặt xuống, vì vậy [Mika] đang sử dụng hai camera. Một trong những máy ảnh này được gắn trên đầu công cụ và trông tương tự đáng ngạc nhiên với kính hiển vi USB. Máy ảnh khác được gắn trong khung của máy để nhìn vào dưới cùng của một phần. Máy ảnh này sử dụng 96 đèn LED để chiếu sáng thành phần và tìm định hướng của nó.
BRDMaker của [Mika] vẫn còn một chặng đường dài để đi, nhưng có dấu hiệu, thị trường đã sẵn sàng cho một máy chọn và đặt máy tính để bàn giá rẻ, dễ sử dụng. Chipsetter, một máy chọn và đặt thiết kế một cách tinh xảo được tiết lộ tại NY Maker Faire năm ngoái đã có một cú đá không thành công, nhưng chúng vẫn đang chugging cùng.