Các nhà nghiên cứu của Hàn Quốc đã tạo ra một bàn tay robot cực kỳ thực tế và có khả năng trông cực kỳ hứa hẹn. Nó mạnh (34n độ bền bám) và khá nhẹ (1,1 kg), quá. Có một số video trong hành động của bàn tay, trong đó bạn có thể thấy hai trong số chúng dưới đây bao gồm một trong đó bàn tay sử dụng kéo cắt một số giấy. Bạn cũng có thể kiểm tra toàn bộ giấy để biết chi tiết.
Giống như nhiều dự án tuyệt vời, điều này bắt đầu với các yêu cầu. Nhóm nghiên cứu đã khảo sát các bàn tay hiện tại lưu ý các sự tích cực và tiêu cực của từng thiết kế. Sau đó, họ liệt kê các thuộc tính mà họ mong muốn trong một thiết kế mới.
Bàn tay 22 cm có 4 ngón tay, ngón tay cái và cảm biến trên mỗi ngón tay. Nhìn chung, có 20 khớp dẫn đến 15 độ tự do nên bàn tay cực kỳ khéo léo. Việc xây dựng có vẻ đánh thuế với động cơ lập dị, ốc vít và liên kết. Tuy nhiên, bàn tay khép kín và chuẩn bị để cài đặt trên bất kỳ cánh tay robot nào.
Chúng tôi đặc biệt đang nghĩ về một video nơi tay sử dụng nhíp đến vị trí nhỏ. Đây có thể là hình dáng của chọn và đặt?
Nếu bạn muốn dồn dồn trong thiết kế liên kết, chúng tôi chỉ có gói CAD cho bạn. Nếu bạn yêu cầu nhiều cơ chế robot để chơi, có rất nhiều khả năng để học, trùng lặp và sửa đổi.